一、三相交流電機(jī)定子異常產(chǎn)生的電磁振動，三相交流電機(jī)在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時，機(jī)座上受到一個頻率為電網(wǎng)頻率2倍的旋轉(zhuǎn)力波的作用，而可能產(chǎn)生振動，振動大小與旋轉(zhuǎn)力波的大小和機(jī)座的剛度直接有關(guān)。

定子電磁振動異常的原因：

①定子三相磁場不對稱，如電網(wǎng)三相電壓不平衡。因接觸不良和斷線造成單相運(yùn)行，定子繞組三相不對稱等原因，都會造成定子磁場不對稱，而產(chǎn)生異常振動。

②定子鐵心和定子線圈松動將使定子電磁振動和電磁噪聲加大。

③電磁底腳線條松動，相當(dāng)于機(jī)座剛度降低使定子振動增加。

定子電磁振動的特征：

①振動頻率為電源頻率的2倍，F(xiàn)=2f

②切斷電源，電磁振動立即消失

③振動可以在定子機(jī)座上和軸承上測得

④振動強(qiáng)度與機(jī)座剛度的負(fù)載有關(guān)

二、氣隙靜態(tài)偏心引起的電磁力

電機(jī)定子中心與轉(zhuǎn)子軸心不重合時，定、轉(zhuǎn)子之間氣隙將會出現(xiàn)偏心現(xiàn)象，偏心固定在一個位置上，在一般情況下，氣隙偏心誤差不超過氣隙平均值的上下10%是允許的，過大的偏心值產(chǎn)生很大的單邊磁拉力。

氣隙靜態(tài)偏心產(chǎn)生的原因：

①電磁振動頻率是電源頻率的2倍F=2f。

②振動隨偏心值的增大在增加，隨負(fù)載增大而增加。

③斷電后電磁振動消失。

④靜態(tài)偏心產(chǎn)生的電磁振動與定子異常產(chǎn)生的電磁振動非常相似，難以區(qū)別。

三、氣隙動態(tài)偏心引起電磁振動

偏心的位置對定子是不固定的，對轉(zhuǎn)子是固定的，因此偏心的位置隨轉(zhuǎn)子而轉(zhuǎn)動。

氣隙動態(tài)偏心產(chǎn)生的原因：

①轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸彎曲

②轉(zhuǎn)子鐵心與轉(zhuǎn)軸或軸承不同心。

③轉(zhuǎn)子鐵心不圓

氣隙動態(tài)偏心產(chǎn)生電磁振動的特征；

①轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)頻率和定子磁場旋轉(zhuǎn)頻率的電磁振動都可能出現(xiàn)。

②電磁振動的振幅隨時間變化而脈動（振），脈動的頻率為2sf,周期為1/2sf

當(dāng)電動機(jī)負(fù)載增加，S加大，其脈動節(jié)拍加快。

③電動機(jī)往往發(fā)生與脈動節(jié)拍相一致的電磁噪聲。

④斷電后，電磁振動消失，電磁噪聲消失。

四、轉(zhuǎn)子繞組故障引起的電磁振動。

籠形電機(jī)籠條斷裂，繞組異步電機(jī)由于轉(zhuǎn)子回路電氣不平衡都將產(chǎn)生不平衡電磁力。

轉(zhuǎn)子繞組故障產(chǎn)生的原因：

①籠條鑄造質(zhì)量不良，產(chǎn)生斷條和高阻。

②籠形轉(zhuǎn)子因頻繁起動，電機(jī)負(fù)載大產(chǎn)生斷條或高阻。

③饒式異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組回路電氣不平衡，產(chǎn)生不平衡電磁力。

④同步電動機(jī)磁繞組匝間短路。

轉(zhuǎn)子繞組故障引起電磁振動的特征：

①轉(zhuǎn)子繞組故障引起電磁振動與轉(zhuǎn)子動態(tài)偏心產(chǎn)生的電磁振動，波形相似，現(xiàn)象相似，較難區(qū)別，振動頻率為f/p，振幅以2sf的頻率在脈動、電動機(jī)發(fā)生與脈動節(jié)拍一致的電磁噪聲。

②在空載或輕載時，振動與節(jié)拍噪聲不明顯，當(dāng)負(fù)載增大時，這種振動和噪聲隨之增加，當(dāng)負(fù)載超過50%時，現(xiàn)象較為明顯。

③在定子的一次電流中，也產(chǎn)生脈動變化其脈動節(jié)拍頻率為2sf。

④在定子電流波形作頻譜分析，在頻圖圖中，基頻兩邊出現(xiàn)的邊頻。

⑤同步電動機(jī)勵磁繞組但匝間短路，能引起f/p頻率（轉(zhuǎn)頻）的電磁振動和噪聲，無節(jié)拍脈動振動現(xiàn)象與轉(zhuǎn)子不平衡產(chǎn)生的機(jī)械振動相似。

⑥斷電后，電磁振動和電磁噪聲消失。

五、轉(zhuǎn)子不平衡產(chǎn)生的機(jī)械振動；

轉(zhuǎn)子不平衡的原因

①電機(jī)轉(zhuǎn)子質(zhì)量分布不均勻，產(chǎn)生重心位移，與轉(zhuǎn)子中心不同心。

②轉(zhuǎn)子零部件脫落和移位，絕緣收縮造成繞組移位、松動。

③聯(lián)軸器不平衡，冷卻風(fēng)扇不平衡，皮帶輪不平衡。

④冷卻風(fēng)扇與轉(zhuǎn)子表面不均勻積垢。

轉(zhuǎn)子不平衡產(chǎn)生的機(jī)械振動特征

①振動頻率與轉(zhuǎn)頻相等

②振動值隨轉(zhuǎn)速增高而加大，與電機(jī)負(fù)載無關(guān)。

③振動值以經(jīng)向?yàn)樽畲?，軸向很小。

當(dāng)?shù)啬_螺絲松動時，電機(jī)的轉(zhuǎn)頻和電機(jī)定子固有頻相近時，由于轉(zhuǎn)子不平衡共振將產(chǎn)生異常振動，造成電機(jī)結(jié)構(gòu)件的破壞和疲勞。

六、滑動軸承由于油膜渦動產(chǎn)生振動。

產(chǎn)生的原因：

在軸承比負(fù)載較小，軸頸線速度叫高，特別是大型告訴的柔性轉(zhuǎn)子電機(jī)中易發(fā)生，軸承經(jīng)過長期運(yùn)行，間隙變大，或潤滑油粘度大，油溫低，軸承負(fù)載輕等互相造成油膜加厚，軸承油膜動壓不穩(wěn)定而產(chǎn)生振動。

滑動軸承油膜滑動的特征：

①振動頻率略低于轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)頻率的Fr的一半，約為0.42―0.48Fr.

②油膜渦動的振動是徑向的。

③油膜渦動往往是突然出現(xiàn)的，診斷的方法是油膜渦動偶，改變油的粘度和溫度振動就能減輕和消失。

七、滑動軸承由于油膜振蕩產(chǎn)生振動

油膜振蕩產(chǎn)生的原因：

油膜振蕩產(chǎn)生的原因和油膜渦動的原因相同，也是油膜動壓不穩(wěn)造成的。

當(dāng)轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)頻率增加時，油膜渦動頻率隨之增加，兩者關(guān)系近似保持不變的比值約0.42―0.48之間，當(dāng)轉(zhuǎn)軸的回轉(zhuǎn)頻率達(dá)到其一階臨界轉(zhuǎn)速的2倍時，隨著轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)頻率的增加，渦動頻率將不變，等于轉(zhuǎn)子的一階臨界轉(zhuǎn)頻，而與轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)頻率無關(guān)，并出現(xiàn)強(qiáng)烈的振動，這種現(xiàn)象為油膜振蕩，產(chǎn)生強(qiáng)烈振動的原因是油膜渦動與系統(tǒng)共振，兩者相互激勵，相互促進(jìn)的結(jié)果。

對油膜振蕩來說，除了油膜性質(zhì)改變以外，轉(zhuǎn)子不平衡量的增加和地腳螺絲的松動都會誘導(dǎo)油膜振蕩的發(fā)生。

油膜振蕩的特征：

①振蕩頻率等于轉(zhuǎn)子的一階臨界轉(zhuǎn)速，工作轉(zhuǎn)速接近一階臨界轉(zhuǎn)速2倍的大型，告訴柔性轉(zhuǎn)子電機(jī)極易發(fā)生油膜振蕩。

②油膜振蕩是徑向振動。

③減少轉(zhuǎn)子不平衡，降低潤滑油粘度和提高油溫，能使油膜振蕩消失和減輕。

八、加工和裝配不良產(chǎn)生振動；

產(chǎn)生的原因：

與軸承內(nèi)孔配合的軸頸和軸肩加工不良或由于軸彎曲等原因，使軸承內(nèi)圈裝配后，其中心線與軸中心線不重合，軸承每轉(zhuǎn)一周，軸承受一次交變的軸向力作用，使軸承產(chǎn)生振動。

振動的特征：

①振動幅值以軸向?yàn)樽畲蟆?br />
②振動頻率與轉(zhuǎn)頻相同。

九、安裝時，軸線不對中引起振動；

機(jī)組安裝后，電機(jī)和負(fù)載機(jī)械的軸心線應(yīng)該一致相重合，當(dāng)軸心線不重合時，電動機(jī)在運(yùn)行時就會受到來自聯(lián)軸器的作用力而產(chǎn)生振動。不對中分為3種情況。

①軸心線平行不對中（偏心不對中），就是電動機(jī)與負(fù)載機(jī)械軸心線雖然平行，但不重合，存在一個偏心距，隨電機(jī)轉(zhuǎn)動，其軸伸上就受到一個來自聯(lián)軸器的一個徑向旋轉(zhuǎn)力的作用，使電機(jī)產(chǎn)生徑向振動，振幅與偏心距大和轉(zhuǎn)速高低有關(guān)，頻率是轉(zhuǎn)頻的2倍。

②軸心線相交不對中，當(dāng)電動機(jī)與負(fù)載機(jī)械軸心相交時，聯(lián)軸器的結(jié)合面往往出現(xiàn)“張口”現(xiàn)象。電動機(jī)轉(zhuǎn)動時，就會受到聯(lián)軸器的一個交變的軸向力作用，產(chǎn)生了軸向振動，產(chǎn)生了軸向振動，頻率與轉(zhuǎn)頻相同。

③軸心線既相交又偏心的不對中：

在實(shí)際安裝中，以上兩種不對中情況往往同時存在，特征如下：

1、徑向振動出現(xiàn)1倍頻，2倍頻振動，2倍頻成份大。

2、軸向振動出現(xiàn)1倍頻，2倍頻，3倍頻，轉(zhuǎn)子軸向振動幅值為徑向振動的50%以上。

3、軸心線不重合的偏差越大，振動也越大。

4、電動機(jī)單獨(dú)運(yùn)行時，振動消失。

十、機(jī)械松動引起的振動

機(jī)械松動分為結(jié)構(gòu)件松動和轉(zhuǎn)動部件松動。

造成松動的原因：

①由于安裝不良和長期磨損，軸承與軸或端蓋孔具有較大間隙或過量不足。風(fēng)扇和轉(zhuǎn)軸配合松動，轉(zhuǎn)子鐵心與軸（或支架）配合松動。

②電機(jī)的機(jī)座或軸承安裝不良，底座不平，地腳螺絲不緊等。

③基礎(chǔ)和機(jī)座損壞。

機(jī)械松動故障引起振動的特征：

①徑向振動較大，尤其垂直方向振動大。

②有時含有1/2倍，3/2倍等分?jǐn)?shù)頻分量。

③時域波形雜亂，有明顯的不穩(wěn)定的非周期信號。

④軸向振動很小或正常。